24.10.2013 roku o godzinie 09:00 Przedstawiciel Instytutu Oceanologii PAN w Sopocie zwrócił się do Instytutu Morskiego z prośbą o pomoc w poszukiwaniu zagubionej pławy hydrometeorologicznej tegoż Instytutu wystawioną na północ od Przekopu Wisły, w rejonie o głębokości około 50 metrów. Pława uległa dezintegracji w wyniku silnego falowania. Część pomiarowa ułamała się i zatonęła.

W tym czasie nasz statek badawczy IMOR wykonywał batymetryczne pomiary Stożka Wisły, w odległości około 5 km od miejsca wystawienia pławy PAN. Po otrzymaniu polecenia rozpoczęcia poszukiwań przygotowano sonar EdgeTech 4200. Poszukiwania rozpoczęto około 12:00. W ciągu 30 minut zakończyły się one sukcesem. Po uzyskaniu pewności, że obiekt wskazany na obrazie sonarowym jest poszukiwaną częścią pławy PAN na dno wysłany został robot FALCON. Za pomocą mechanicznego ramienia robota konstrukcja pławy została podpięta do liny wciągarki. Dzięki umiejętnościom załogi i grupy pomiarowej – po kolejnych 3 godzinach konstrukcja o wadze ok. 700 kg znalazła się na pokładzie statku. W porcie Gdynia statek zacumował około 20:00. Powiadomiony przedstawiciel IOPAN, odebrał szczątki pławy już następnego dnia rano. Cała akcja od momentu otrzymania informacji do zdania podniesionej części pomiarowej pławy trwała mniej niż 24 godziny.